基于Arduino的两轮自平衡机器人

近年来,随着电子技术的发展与进步,以及伴随着两轮代步车的出现,移动机器人的研究已成为当前最活跃的研究之一,移动机器人经常会遇到在较为狭窄复杂的环境中如何快捷的执行任务的问题,两轮自平衡机器人的概念就在此背景下提出来的。这种机器人是两轮共轴,利用各自独立的驱动工作,具有体积小、运动灵活、零转弯半径等优点。此项目不但能够带动学生的动手制作的兴趣和能力,而且对老师也具有很高的研究意义。

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