铁路自动检测机器人

在铁路上,经常需要检测设备,人力检测来检查铁轨的质量与铁轨上障碍物的问题。然而对于距离太远的铁轨与山地等不便地形的铁轨,这样传统的检测方法会浪费大量人力、物力资源,而且会很不方便。本项目针对铁路检障、铁路轨道面测量等方面的检测,基于Arduino开发了这个机器人。
它主要结构为四个单独的检测模块,每个模块都搭载有各类传感器,能完成一下任务:
1)超声波测距障碍物,并进行铁轨质量实时检测;
2)单轨轨道平面,双轨轨道平面水平性检测;
3)蓝牙无线设备的外部连接控制,并对周边通信基站进行通讯测试;
4)搭载有摄像头、北斗定位系统等设备。

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