智能行李箱

我们设计了这样一款智能行李箱,它用一块12V锂电池替代了拉行李所需要的生物能,源源不断地给两个直流电机(或步进电机)提供能量,它通过摄像头进行图像识别来锁定跟踪目标,再通过超声波传感器测距避障。它利用Arduino作为主控制模块,处理定位数据,从而判断应该前进、拐弯还是暂停。
这是一个智能跟随行李箱机器人,主要为了解决较重行李随身携带问题。行李箱设计采用两轮的电机驱动方案,设计有基于超声波和视觉的主人识别和测距跟随系统,整体控制采用Arduino 开源硬件。项目的口号是:“主人走到哪里,箱子就跟到哪里”。

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