骑行空气伞

骑行空气伞 1.原理: 空气伞,其原理是产生一个强劲的风在佩戴者的上方形成一个屏障,然后就可以防止雨水掉在自己身上了(旁边的小伙伴得遭殃了,哈哈)。然后我们将这个产生风的装置安装在骑行头盔上,就可以取代雨衣的作用,很方便。 2.空气伞面临的问题 空气伞是一个很好的概念,因为这个携带很方便,完全可以做的很小放进包里,还可以改变电流来改变避雨的面积,一群人打一把伞完全没压力。不过这个之所以未被应用在实际生活中,说明存在太多的问题。根据我们制作这个头盔的经验,其一是电机,需要一个功率大、体积小的高质量电机来产生一个足够挡住雨的风;其二是续航能力,强劲的电机自然需要大电流,但这受到了现在的电池技术的限制,因为谁都不可能为躲雨,随身带着块板砖,而且还支撑不了多久。 3.骑行空气伞的优势和缺点 优势:头盔自然是配合车使用,这就很好的解决了续航的问题,在车上绑一块大电池,也不是不可以的嘛,而且在车上装一些发电装置,还能持续充电。 缺点:头盔设计是很轻的,因此怎么做一个小巧轻便的空气伞装置是一个很突出的问题,另外就是在头盔上安装空气伞后是否会产生安全隐患,现在我们对此并不知晓,还需要进行很多的试验才行。

Smart Walker

在交通安全日益引起越来越多人重视的今天,本小组从实际出发,实地观察身边切实存在的安全问题,并结合“未来交通”创客比赛的主题,确定得出我们此次的比赛项目—“smart walker”智能斑马线。 其实斑马线大家都特别熟悉,但又是在走斑马线时存在着一定的恐惧。时间紧,垂直方向的车子的行驶,尤其是小孩子,小学生放学时,学校门口的人群总是要出现高度紧张警惕的状态,这些都困扰着我们。针对这样的问题,我们设计出一款智能斑马线装置。它拥有可以正反转的电机,平稳的斑马运输带,与信号灯相连的电路及信号处理系统,距离、重力、时间传感器,自动开关及升降路障等机械结构系统。在这么一系列的装置联连下,它可以实现在接收行人通过的信号后,行人通过门自动开启,重力传感器感知到有重力信号,便接通电路,斑马传送带自动运行,而当智能斑马线感知到车通行的信号,传送带及其重力传感器电路关闭,路障降下,行人通行门关闭,于是车通行。在此过程中通过时间传感器控制信号灯的延迟(与黄灯功能类似),通过距离传感器增强对开关门与路障的控制。 这么一套装置看似简单,实则运用范围及用途很广。自行人速与自动传送速度相加可以大大减少过马路的时间,自动路障可以方便阻止车或人的行走,只允许其中一个在路上通行,减少交警或其他人力的使用,实行机构自动化,保障人,车安全,减少交通事故等。

铁路自动检测机器人

在铁路上,经常需要检测设备,人力检测来检查铁轨的质量与铁轨上障碍物的问题。然而对于距离太远的铁轨与山地等不便地形的铁轨,这样传统的检测方法会浪费大量人力、物力资源,而且会很不方便。本项目针对铁路检障、铁路轨道面测量等方面的检测,基于Arduino开发了这个机器人。 它主要结构为四个单独的检测模块,每个模块都搭载有各类传感器,能完成一下任务: 1)超声波测距障碍物,并进行铁轨质量实时检测; 2)单轨轨道平面,双轨轨道平面水平性检测; 3)蓝牙无线设备的外部连接控制,并对周边通信基站进行通讯测试; 4)搭载有摄像头、北斗定位系统等设备。

室内空气湿度调节器

通过室内多个位置的湿度传感器进行室内空气湿度的检测,终端点获取传感器数据后通过WIFI方式将数据发送给控制板,控制板根据一定的算法处理接收到的数据,然后判断空气湿度适宜、过湿或干燥来决定具体的动作—不工作/除湿/加湿。整个过程不需要人为干预,而且通过多个湿度的检测,可以避免湿度不均匀产生的多余工作。 项目控制板采用的是Intel Edison板,主要是爱迪生板上已经集成了wifi模块,只需要通过Python编程将其编写为一个Server,便可以接收终端发来的数据;终端处理器采用的Arduino Uno(考虑到低成本制作,可以使用promini),wifi模块为ESP8266,传感器使用的是DHT11。

智能行李箱

我们设计了这样一款智能行李箱,它用一块12V锂电池替代了拉行李所需要的生物能,源源不断地给两个直流电机(或步进电机)提供能量,它通过摄像头进行图像识别来锁定跟踪目标,再通过超声波传感器测距避障。它利用Arduino作为主控制模块,处理定位数据,从而判断应该前进、拐弯还是暂停。 这是一个智能跟随行李箱机器人,主要为了解决较重行李随身携带问题。行李箱设计采用两轮的电机驱动方案,设计有基于超声波和视觉的主人识别和测距跟随系统,整体控制采用Arduino 开源硬件。项目的口号是:“主人走到哪里,箱子就跟到哪里”。